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本申请公开了一种无人机高速公路巡逻的路径优化方法，涉及路径规划技术领域，包括：S1，获取高速公路的路网数据、巡逻任务集合、无人机分布和无人机数量；S2，基于高速公路的路网数据、巡逻任务集合、无人机分布和无人机数量，获取每个无人机对应的光照分...
该专利属于中交基础设施养护集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交基础设施养护集团有限公司授权不得商用。

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