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一种低成本机器人地面监测系统和方法，涉及机器人障碍检测领域，相对于高端的激光雷达等传感器，深度相机成本更低，使低成本机器人也能够实现地面监测和避障，深度相机能够提供高质量的深度信息，能够精确地检测地面上的障碍物，系统能够实时获取深度图像并进...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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