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本申请公开了一种自动驾驶车辆的路径规划方法、系统、电子设备及介质，该方法包括：获取路面环境信息；基于所述路面环境信息感知路面上的交通参与物，并获取各个交通参与物的感知信息；基于所述感知信息中的所述类别信息确定交通参与物的类别感知的不确定性，...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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