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本申请提供了一种障碍物边缘识别方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：通过将待测区域的区域点云与待测区域的区域图像进行匹配，确定待测区域内的目标障碍物的占用栅格；遍历目标障碍物的占用栅格，得到目标障碍物的边缘栅格；对目标障碍物的边缘栅...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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