【技术实现步骤摘要】
【】本申请涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种障碍物边缘识别方法和装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
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技术介绍
1、目前，为了避免智能移动体(例如，移动机器人)在移动的过程中与障碍物距离过近引起碰撞，可以对障碍物进行识别，确定障碍物的边缘，并使用对应的避障策略进行避障。
2、然而，在进行障碍物边缘识别时，由于视角限制、识别精度等原因，有时仅能识别到部分障碍物，无法识别到障碍物的全貌，存在识别到的障碍物边缘不准确的情况，在避障时会因为移动体与障碍物的距离过近引起碰撞，导致移动体运行的安全性差。
3、由此可见，相关技术中的障碍物边缘识别方法，存在障碍物边缘识别的准确性低导致的移动体运行的安全性差的问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种障碍物边缘识别方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中的障碍物边缘识别方法存在障碍物边缘识别的准确性低导致的移动体运行的安全性差的问题。
2、本申请...
【技术保护点】
1.一种障碍物边缘识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历所述目标障碍物的占用栅格，得到所述目标障碍物的边缘栅格，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标障碍物的边缘栅格进行连通域搜索，确定待补充栅格，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标障碍物的障碍物类别，确定边缘栅格搜索范围，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述待补充栅格确定为所...
【技术特征摘要】
1.一种障碍物边缘识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历所述目标障碍物的占用栅格，得到所述目标障碍物的边缘栅格，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标障碍物的边缘栅格进行连通域搜索，确定待补充栅格，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标障碍物的障碍物类别，确定边缘栅格搜索范围，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述待补充栅格确定为所述目标障碍物的占...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晨阳，郁顺昌，孙樱日，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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