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一种无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质，所述方法包括：响应于无人机返航触发，获取所述无人机的当前高度以及返航点的高度；如果所述无人机的当前高度低于所述返航点的高度，根据所述返航点的高度和预设的安全高度差，确定所述无人机的返航高度；在所...
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