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本发明提供一种用于下肢康复的外骨骼，包括连接架、第一转轴及设置于第一转轴滚轮，还包括：连接轴；脚踝固定件，包括与连接架固定连接的第一固定部及与连接轴连接的第二固定部，第一固定部用于对腿部固定，第二固定部用于对脚部固定，第二固定部和连接架之间...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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