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本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种障碍物选取方法、装置及设备。一种障碍物选取方法，包括：确定车辆的行驶轨迹；间隔预设的时间周期采集车辆周边待判断障碍物的障碍物信息，所述障碍物信息包括采集到同一待判断障碍物的次数，待判断障碍物包围框角...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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