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本发明涉及粪污识别技术领域，且公开了一种奶牛喷洗机器人用粪便视觉识别系统，所述粪便视觉识别系统包括粪便识别模型系统和粪便识别系统，所述粪便识别模型系统包括：采集模块，通过若干个图像采集视角采集奶牛粪便的图像特征信息；纹理提取模块，用于提取采...
该专利属于江苏省农业科学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省农业科学院授权不得商用。

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