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本申请公开了协同输出调节控制方法及多智能体系统，应用于多智能体控制技术领域，协同输出调节控制方法包括：建立多智能体状态模型；构建输出调节控制律，包括饱和函数，饱和函数的变量为反馈项和前馈项之和，反馈项为反馈增益与第i个系统的状态的乘积，前馈...
该专利属于成都航空职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过成都航空职业技术学院授权不得商用。

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