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本发明公开了一种基于蒙特卡罗树搜索的城市物流无人机任务分配方法，包括：步骤1、根据无人机的数量和载荷能力，结合物流任务所在的位置信息，将所有物流任务进行分组得到每个任务组中的多个子任务；步骤2、根据无人机的位置和能量情况，建立每一个任务组与...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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