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本发明实施例公开了一种机器人的自主导航方法、装置、设备及介质，方法包括：获取目标机器人的移动数据和所述目标机器人所处环境的雷达数据，并基于所述移动数据和所述雷达数据预测所述目标机器人的状态数据；根据所述状态数据获取所述目标机器人的当前位置信...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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