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本发明涉及一种车辆轨迹规划方法、装置及存储介质，该方法包括：获取多个交互车辆的行驶状态，作为初始行驶状态，其中多个交互车辆包括本车、以及一个或多个其他车辆；确定目标函数以及一个或多个约束条件，其中，目标函数以及一个或多个约束条件中的至少一个...
该专利属于采埃孚股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过采埃孚股份公司授权不得商用。

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