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本申请公开了一种地下智能巡检机器人的控制系统及方法，其利用北斗‑GIS和机器视觉技术实现高精度的定位和规划，以及有效的避障和自适应能力。具体来说，在使用北斗‑GIS‑机器视觉作为定位规划系统时，北斗‑GIS提供精准定位并规划路线，使用机器视...
该专利属于中建新疆建工集团第三建设工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建新疆建工集团第三建设工程有限公司授权不得商用。

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