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本发明公开了一种行驶轨迹决策的处理方法及装置、存储介质、车辆、终端，涉及智能驾驶技术领域，主要目的在于解决现有车辆基于行驶轨迹行驶效率低的问题。包括：获取车辆的参考轨迹点，并对所述参考轨迹点进行样条差值处理，得到密集轨迹点；对所述密集轨迹点...
该专利属于魔门塔（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过魔门塔（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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