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本发明公开一种仿海葵的多模态软体抓手，属于软体机器抓手领域；一种仿海葵的多模态软体抓手包括：拓扑环形的折纸型弹性体：表面具有类折纸结构的褶皱，且上下末端留有无褶皱的环形边；夹具组件：包括上夹具基座和下夹具基座，上夹具基座和下夹具基座上分别安...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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