温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开提供了一种碰撞检测方法及电子设备，可以应用于虚拟现实技术领域和医疗技术领域。该碰撞检测方法包括：根据软组织模型的包围盒的信息和手术器械的碰撞检测球的信息，对软组织模型和手术器械进行第一碰撞检测，得到第一碰撞检测结果；在第一碰撞检测结果...
该专利属于天津大学医疗机器人与智能系统研究院所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学医疗机器人与智能系统研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。