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本申请公开了一种机械臂标定方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法包括控制机械臂按照预设运动方向运动，以使机械臂末端经过预设平面上的多个预设位置；在经过每个预设位置时，在预设平面上标记每个预设位置的位置，并记录机械臂末端在机械臂坐标系下...
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