下载一种多信源融合的无人机无线充电导航系统的技术资料

文档序号:40962633

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本发明公开了一种多信源融合的无人机无线充电导航系统,该系统包括电磁定位导航模块和激光测距导航模块,电磁定位导航模块用于控制无人机运动至充电平台上方,实现无人机定位导航;激光测距导航模块,用于获取无人机位置信息,并根据无人机位置信息控制充电平...
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