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本公开涉及一种定位方法、装置、存储介质及机器人，该定位方法通过获取移动机器人所处的第一位置，所述移动机器人与待拦截的目标对象之间的目标距离；以及目标拦截周期内所述目标对象的预设轨迹约束信息，确定在所述目标拦截周期内每个所述第一位置对应的所述...
该专利属于北京小米机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米机器人技术有限公司授权不得商用。

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