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公开了用于自主车辆(AV)的互补控制的系统和方法。所述方法包括接收包括AV的活动轨迹的信息，所述AV意图在规划时域内遵循所述活动轨迹。所述方法还包括：使用所述活动轨迹来标识所述AV的环境中的一个或多个区域，诸如回退监测区域(FMR)和活动监...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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