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一种基于无人机的管道巡护方法、系统、装置及介质，在该方法中，无人机从预设数据库获取预设范围内的管道地图信息，管道地图信息为包含待巡护管道的地图信息；无人机根据管道地图信息确定第一待巡护管道和第二待巡护管道，第一待巡护管道为所在位置建筑物数量...
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