【技术实现步骤摘要】
本申请属于人工智能领域，尤其涉及一种基于无人机的管道巡护方法、系统、装置及介质。
技术介绍
1、城市的发展离不开油气，在一些地区，油气资源非常丰富，而在另一些区域，油气资源比较匮乏。那么就需要油气的转移和运输。油气的转移和运输依赖与油气管道，油气管道是用于输送石油和天然气等能源资源的管道系统。它们在能源供应链中起着至关重要的作用，将产地的油气资源运送到加工厂、储存设施和最终用户。为了保证油气管道的安全性，需要按时巡护。
2、相关技术中，例如cn116360486a公开了一种管道智能巡护方法、系统、装置及无人机，控制无人机沿管道中心线飞行，通过搭载的图像采集装置实时获取视频信号，通过视频智能识别分析算法对视频信号进行识别分析，当发现异常情况时控制无人机进行停留取证，并进行报警警示。
3、然而，管道的跨度一般很广，有些管道位于偏远地区，而无人机的电量是有限的，而上述方法在巡护时一直保持同一个模式，会增大无人机的耗电量，灵活性较差，进而导致无人机的巡护范围有限，可能需要无人机多次巡护或者同时使用多个无人机巡护，进而使管...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的管道巡护方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机根据所述管道地图信息确定第一待巡护管道和第二待巡护管道，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机根据所述第一待巡护管道及所述第二待巡护管道确定巡护路径，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述无人机根据所述巡护路径对待巡护管道进行巡护之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述功率分配函数为：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的管道巡护方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机根据所述管道地图信息确定第一待巡护管道和第二待巡护管道，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机根据所述第一待巡护管道及所述第二待巡护管道确定巡护路径，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述无人机根据所述巡护路径对待巡护管道进行巡护之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述功率分配函数为：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：彭亮，李小东，程先进，
申请(专利权)人：重庆大地建设项目管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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