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本发明提供一种基于前置跟随拓扑结构的无人车编队控制方法及系统，属于自动驾驶及智能交通技术领域，实时检测前方虚拟点的速度和角速度；建立领航者leader、跟随者followers和虚拟点的虚拟点‑领航跟随编队模型；将虚拟点‑领航跟随编队模型的...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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