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本公开提供了一种平面内非合作目标的位姿确定方法和装置，方法包括：确定非合作目标上标记的特征点在世界坐标系下的坐标和在图像坐标系下的坐标；根据相机的内参矩阵K以及特征点在图像坐标系下的坐标，确定特征点在相机坐标系下的坐标；基于特征点在相机坐标...
该专利属于中国人民解放军陆军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军工程大学授权不得商用。

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