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本申请涉及自动化智能设备的技术领域，尤其涉及一种自动化立体仓库入库出库浮动抓手及其控制方法。本申请的自动化立体仓库入库出库浮动抓手包括：浮动抓手本体；多个浮动机构，设置在所述浮动抓手本体的侧壁上；以及多个夹紧机构，滑动设置在所述浮动机构的端...
该专利属于上海锥墨自动化工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海锥墨自动化工程有限公司授权不得商用。

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