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本发明提出了一种面向布线机器人柔性线束检测方法，首先以UNet网络结构作为基础，用ResNet‑34作为特征提取的编码器，并在解码器部分加入了SE注意力模块，提出了一个新的图像分割模型RS‑UNet，进行线束图像分割；接着用Zhang‑Su...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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