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本发明提供了一种轨迹仿真方法、装置、可读存储介质、程序产品和机器人，轨迹仿真方法，包括：获取目标对象所在目标场景内的历史环境信息，历史环境信息包括静态障碍物信息和动态障碍物信息；在时域与空域上，采用仿真模型的编码器对动态障碍物信息进行编码，...
该专利属于美的集团（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美的集团（上海）有限公司授权不得商用。

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