【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，具体而言，涉及一种轨迹仿真方法、装置、可读存储介质、程序产品和机器人。
技术介绍
1、成熟的自动驾驶仿真技术可以大大降低自动驾驶路测成本，提升自动驾驶系统的安全性和可靠性，并且提高自动驾驶算法测试的效率。
2、相关技术方案中，现阶段自动驾驶规划算法与人类驾驶车辆的运动行为有所不同，因此不适合直接用于自动驾驶仿真平台，因此，自动驾驶规划算法所仿真的轨迹无法满足现阶段的使用需要。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一个方面在于，提供了一种轨迹仿真方法。
3、本专利技术的第二个方面在于，提供了一种轨迹仿真装置。
4、本专利技术的第三个方面在于，提供了另一种轨迹仿真装置。
5、本专利技术的第四个方面在于，提供了一种可读存储介质。
6、本专利技术的第五个方面在于，提供了一种计算机程序产品。
7、本专利技术的第六个方面在于，...
【技术保护点】
1.一种轨迹仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨迹仿真方法，其特征在于，所述动态障碍物信息包括：所述目标对象的历史轨迹、交通信号信息以及障碍物的历史轨迹；所述在时域与空域上，采用仿真模型的编码器对所述动态障碍物信息进行编码，得到时空交互特征，具体包括：
3.根据权利要求2所述的轨迹仿真方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的轨迹仿真方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的轨迹仿真方法，其特征在于，所述采用所述仿真模型的解码器将所述时空交互特征和所述堆叠结果进行处理，得到所述目标对象的未...
【技术特征摘要】
1.一种轨迹仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨迹仿真方法，其特征在于，所述动态障碍物信息包括：所述目标对象的历史轨迹、交通信号信息以及障碍物的历史轨迹；所述在时域与空域上，采用仿真模型的编码器对所述动态障碍物信息进行编码，得到时空交互特征，具体包括：
3.根据权利要求2所述的轨迹仿真方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的轨迹仿真方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的轨迹仿真方法，其特征在于，所述采用所述仿真模型的解码器将所述时空交互特征和所述堆叠结果进行处理，得到所述目标对象的未来轨迹，具体包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的轨迹仿真方法，其特征在于，所述仿真模型是基于运动学约束与安全性约束，采用计算误差损失的方式训练得到的。
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪松，刘冬，吴泽霖，陈波，
申请(专利权)人：美的集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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