下载一种适用于高速高旋刚体的高精度姿态实时解算方法的技术资料

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本发明公开一种适用于高速高旋刚体的高精度姿态实时解算方法,针对微机电惯性器件刻度系数、零偏稳定性等关键参数进行误差建模与分析,对器件的误差特性和建模技术进行深入研究,掌握微机电惯性器件误差在大动态条件下的误差传播规律,从而抑制对系统姿态测量...
该专利属于北京自动化控制设备研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京自动化控制设备研究所授权不得商用。

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