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本申请涉及计算机视觉技术领域，提供了一种车载摄像头脏污遮挡检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取目标车载摄像头采集的多帧视频帧；提取各视频帧的FAST关键点，得到各视频帧对应的FAST关键点个数；将FAST关键点个数与预设个数阈值进行比...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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