一种车载摄像头脏污遮挡检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及计算机视觉技术领域，提供了一种车载摄像头脏污遮挡检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取目标车载摄像头采集的多帧视频帧；提取各视频帧的FAST关键点，得到各视频帧对应的FAST关键点个数；将FAST关键点个数与预设个数阈值进行比对，并将多帧视频帧的帧数与预设帧数阈值进行比对；根据FAST关键点个数比对结果和多帧视频帧帧数比对结果，得到车载摄像头脏污遮挡检测结果。本申请方案，不会被初始帧的亮度所影响，既能检测到车载摄像头被脏污全部遮挡，也能检测到车载摄像头被脏污部分遮挡，提高了车载摄像头脏污遮挡检测的准确性；通过预设个数阈值和预设帧数阈值，更加精准地检测连续视频帧中的脏污遮挡情况，得到更加精准的检测结果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机视觉，具体涉及一种车载摄像头脏污遮挡检测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、目前，智能驾驶、辅助驾驶已熟练应用于各种车型，摄像头作为车载设备，为智能驾驶、辅助驾驶提供视觉数据，为驾驶员提供更便捷、安全的驾驶环境。

2、但是，由于各种环境因素，摄像头可能会存在脏污、被遮挡等异常情况，进而导致依赖于摄像头视觉数据的各种功能(如倒车、障碍物识别等)都会出现故障。若此时有对应信号传输至车机，提示驾驶员及时清洁摄像头或到官方售后店更换摄像头，可以防止摄像头存在脏污、被遮挡等异常情况引发的交通事故。

3、现有技术中的部分脏污遮挡检测方案，以亮度之差的方式动态检测摄像头脏污，但如果在车辆启动之初摄像头就被全部遮挡，初始帧的亮度差较小，无法为后续视频数据提供参考，无法在车辆启动后、停止状态时就开始识别摄像头整体的脏污、遮挡，脏污遮挡检测的准确度较低。

4、因此，如何提高车载摄像头脏污遮挡检测的准确性，是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载摄像头脏污遮挡检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车载摄像头脏污遮挡检测方法，其特征在于，根据FAST关键点个数比对结果和多帧视频帧帧数比对结果，得到车载摄像头脏污遮挡检测结果，包括：

3.根据权利要求2所述的车载摄像头脏污遮挡检测方法，其特征在于，根据FAST关键点个数比对结果和多帧视频帧帧数比对结果，得到车载摄像头脏污遮挡检测结果，包括：

4.根据权利要求1所述的车载摄像头脏污遮挡检测方法，其特征在于，获取目标车载摄像头采集的多帧视频帧，包括：

5.根据权利要求1所述的车载摄像头脏污遮挡检测方法，其...

【技术特征摘要】

1.一种车载摄像头脏污遮挡检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车载摄像头脏污遮挡检测方法，其特征在于，根据fast关键点个数比对结果和多帧视频帧帧数比对结果，得到车载摄像头脏污遮挡检测结果，包括：

3.根据权利要求2所述的车载摄像头脏污遮挡检测方法，其特征在于，根据fast关键点个数比对结果和多帧视频帧帧数比对结果，得到车载摄像头脏污遮挡检测结果，包括：

4.根据权利要求1所述的车载摄像头脏污遮挡检测方法，其特征在于，获取目标车载摄像头采集的多帧视频帧，包括：

5.根据权利要求1所述的车载摄像头脏污遮挡检测方法，其特征在于，提取...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓紫星，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：