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本发明提供一种圆环类结构激光诱导电弧全位置智能焊接系统，包括：轨道机器人运动系统，用以带动焊炬及激光枪头实现圆弧轨迹运动；激光诱导电弧复合焊接热源系统，用以实现对圆环类结构的高质量焊接；在线监测系统，用以在焊接过程中实时获取焊接过程特征量并...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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