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本发明公开一种手术机器人末端器械固定装置，包括顺次连接的机械臂连接座、固定套筒及锁紧环；机械臂连接座的另一端固定在机械臂末端；机械臂连接座包括第一定位接口；固定套筒包括第二定位接口，第一定位接口中的第一定位柱与第二定位接口的定位孔相匹配，用...
该专利属于上海栎元医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海栎元医疗科技有限公司授权不得商用。

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