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本发明属于航空发动机和燃气轮机维护保障领域，涉及一种用于涡轮发动机内窥检查的无线式弯折机器人。本发明采用该弯折机器人进行内窥检查时，通过辅助装置携带弯折机器人由发动机自身预设的内窥孔进出发动机内部，这一过程中对发动机零部件的拆卸仅限制在内窥...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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