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本发明公开一种于车辆轨迹的路口跟随方法、系统及车辆，该方法具体包括如下步骤：S1、实时采集车辆行驶前方的图像，将图像中的同向行驶车辆作为目标车辆，并拟合目标车辆的运动轨迹；S2、在目标车辆的运动轨迹中查找与本车运动轨迹偏差最小的目标运动轨迹...
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