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本申请提出一种综采工作面设备的相对位姿检测方法、系统及装置，其中，综采工作面设备的相对位姿检测方法包括：获取包括多个综采工作面设备的第一图像视频流；对第一图像视频流进行暗光图像增强，得到处理后的第二图像视频流；对第二图像视频流中的每个综采工...
该专利属于中煤科工开采研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工开采研究院有限公司授权不得商用。

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