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基于单目视觉的无人机小目标自动跟踪方法及装置。其包括：确定云台输出图像序列的搜索区域，利用yolov5s‑c算法对所述图像序列的搜索区域进行目标检测得到目标检测框，根据各帧图像的目标检测框是否交叉，选择适当的预测方法预测目标在下一帧图像的位...
该专利属于中国电子科技南湖研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技南湖研究院授权不得商用。

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