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本申请涉及一种地面高度计算方法、系统、电子设备，主要涉及增强现实领域。其中，该地面高度计算方法包括：获取经过三维重建后得到的初始目标点云和场景图像的图像位姿；基于所述图像位姿确定高度筛选范围，根据所述高度筛选范围对所述初始目标点云进行筛选，...
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