下载部件搭载装置以及部件搭载装置中的吸嘴装备方法的技术资料

文档序号:40948351

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在使载置于通过升降气缸而位于上升位置的状态的吸嘴更换器的吸嘴装备于轴杆的下端并向吸嘴更换器的上方抽出后(ST32、ST33),使搭载头在水平方向上移动前,判断是否需要使吸嘴更换器下降(ST39)。然后,在判断为不需要使吸嘴更换器下降的情况下...
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