部件搭载装置以及部件搭载装置中的吸嘴装备方法制造方法及图纸

在使载置于通过升降气缸而位于上升位置的状态的吸嘴更换器的吸嘴装备于轴杆的下端并向吸嘴更换器的上方抽出后(ST32、ST33)，使搭载头在水平方向上移动前，判断是否需要使吸嘴更换器下降(ST39)。然后，在判断为不需要使吸嘴更换器下降的情况下，不使吸嘴更换器下降地使搭载头在水平方向上移动(ST38)，在判断为需要使吸嘴更换器下降的情况下，通过升降气缸使吸嘴更换器下降起(ST40)使搭载头在水平方向上移动(ST41)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及将部件搭载于基板的部件搭载装置以及部件搭载装置中的吸嘴装备方法。

技术介绍

1、部件搭载装置成为具备在轴杆的下端装备吸嘴的搭载头，通过吸嘴对部件进行吸附并将其搭载到基板的结构。部件搭载装置通常具备载置更换用的吸嘴的吸嘴更换器，通过进行从吸嘴更换器的上方使轴杆下降的动作和之后使轴杆上升的动作，能从轴杆拆卸吸嘴，或在轴杆装备更换用的吸嘴。

2、在部件搭载装置中，有时移动搭载头，以使其通过吸嘴更换器的上方，为了在这时吸嘴(或通过吸嘴吸附的部件)不与吸嘴更换器接触，吸嘴更换器设于相对于搭载头比较低的位置。为此，搭载头中的轴杆考虑吸嘴的更换时而构成为能以超过在将部件搭载于基板时所需的实用的行程的大的行程下降，这成为搭载头的大型化以及重量化的要因。为了消除这样的搭载头的大型化、重量化，在下述专利文献1公开了如下技术：设为使吸嘴更换器通过气缸而升降自由的结构，在吸嘴的更换时，通过利用气缸使吸嘴更换器上升而靠近搭载头，能将吸嘴的更换时的轴杆的下降行程收在实用的小的下降行程内。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种部件搭载装置，具有：

2.根据权利要求1所述的部件搭载装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的部件搭载装置，其中，

4.一种部件搭载装置中的吸嘴装备方法，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种部件搭载装置，具有：

2.根据权利要求1所述的部件搭载装置，其中，

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【专利技术属性】
技术研发人员：川口哲平，纳富亮，佐佐木阳祐，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：