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公开了与确定路段上的行驶车道的排序和/或位置相关的方法和系统。在一些实施方式中，这可以包括使用例如相似程度或其他适当的度量来获得并聚类与路段相关联的路面纵断面。聚类的纵断面的位置或横向偏移可以用于确定车道排序和/或位置。所得到的车道特定信息...
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