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本发明涉及一种用于对在主延伸方向上延伸的电梯井道进行建模的方法和装置。在电梯井道的主延伸方向上移动时，利用包括两个相机装置和惯性测量单元IMU的测量系统来测量电梯井道。执行第一聚合测量，其中通过整合利用第一相机获得的第一图像数据和定位数据来...
该专利属于通力股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过通力股份公司授权不得商用。

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