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本发明涉及车辆姿态估计技术领域，公开了一种基于多模态数据的车辆姿态估计方法及装置，本发明提供的基于多模态数据的车辆姿态估计方法，包括：利用建模仿真技术，获取预设交通场景的数据图像及预设车辆的标注数据；利用预设编码器分别对预设交通场景的数据图...
该专利属于智慧互通科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智慧互通科技股份有限公司授权不得商用。

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