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本发明涉及数据处理领域，公开了一种抓取机械手多优化目标的轨迹优化方法及装置，该方法通过获取多机械手协同抓取任务，将多机械手协同抓取任务划分为多个单机械手的抓取子任务；根据抓取子任务的起始点和终止点确定抓取子任务的初始轨迹子种群；基于非支配排...
该专利属于中建三局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建三局集团有限公司授权不得商用。

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