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本发明涉及混合动力汽车技术领域，公开了混合动力模式的控制方法、动力控制器、系统及车辆，本发明通过在车辆行驶过程中检测到环境条件达到串并联模式切换的临界条件时，判断坡度参数是否大于预设坡度。如果是，则继续检测加速度参数是否大于第一阈值，或，踏...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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