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本发明公开了一种基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划方法，结合无人机起始点和目标点，初始化改进蚁群路径规划方法参数；根据无人机的当前位置，结合容许飞行区域，计算蚂蚁当前位置下可通行的节点，并计算这些节点的选择概率以及对应的应适度值；通过轮盘...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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