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本发明提供了一种线控制动模块、线控制动系统和用于其的控制方法。一种用于线控制动系统的控制方法，包括：S2.在估测主活塞的当前前进行程无法满足制动请求时执行如下步骤：S31.执行当前前进行程直到所述主活塞行程达到第一阈值时，切断所述主制动缸与...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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