线控制动模块、线控制动系统和用于其的控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种线控制动模块、线控制动系统和用于其的控制方法。一种用于线控制动系统的控制方法，包括：S2.在估测主活塞的当前前进行程无法满足制动请求时执行如下步骤：S31.执行当前前进行程直到所述主活塞行程达到第一阈值时，切断所述主制动缸与各个所述子制动缸的连通；S32.使所述主活塞后退直到所述主制动缸与储液器连通，以使得所述储液器中的制动液补充入所述主制动缸；S33.使所述主活塞再次前进，并且使所述主制动缸与各个所述子制动缸重新连通，以进一步增加各个所述子制动缸中的制动液压力；以及S34.返回所述步骤S2。根据本发明专利技术的装置和方法通过控制逻辑来应对极端制动工况，使得线控制动模块本身可更为紧凑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆制动领域，更具体地，本专利技术涉及一种线控制动模块、线控制动系统和用于线控制动系统的控制方法。

技术介绍

1、线控制动系统尤其是液压式线控制动系统(electronic hydraulic brakesystem，简称ehb)是从传统的液压制动系统发展来的一种新型制动系统，其更便于与电动车辆，智能驾驶或自动驾驶等系统整合。线控制动系统与传统液压制动系统的最大区别在于采用电子制动踏板替代传统制动踏板，并且采用线路或通信连接的方式代替传统制动踏板和制动模块之间的机械连接方式，由此实现电子制动踏板和主制动缸的解耦和制动操作的纯电动化控制。

2、另一方面，车辆主制动缸的容积以及主制动缸中的主活塞的行程需基于极端制动工况设计，例如车辆在长下坡工况下，驾驶员趋于反复踩压电子制动踏板，此时将导致制动卡钳温度升高，摩擦系数下降以及在压力下变形。此时，相对于常规路况需要提供更大的制动液量。即使这类工况较为罕见，例如对于在城市中使用的车辆而言甚至无需考虑这种情况，但对于现有的主制动缸的设计而言，必须具有能够应对这类工况的能力。

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【技术保护点】

1.一种用于线控制动系统的控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值在所述主活塞(24)的最大前进行程的80％至100％之间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括在所述主活塞(24)的前进行程中采集一种或多种参数，并且基于所采集的一种或多种参数与历史参数或预置参数比较来估算所述主活塞(24)的当前最大行程前是否能够满足所述制动请求，所述一种或多种参数选自车辆速度、车辆减速度、主推杆行程、驱动电机转子位置、子制动缸中的制动液压力和/或制动扭矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包...

【技术特征摘要】

1.一种用于线控制动系统的控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值在所述主活塞(24)的最大前进行程的80％至100％之间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s2包括在所述主活塞(24)的前进行程中采集一种或多种参数，并且基于所采集的一种或多种参数与历史参数或预置参数比较来估算所述主活塞(24)的当前最大行程前是否能够满足所述制动请求，所述一种或多种参数选自车辆速度、车辆减速度、主推杆行程、驱动电机转子位置、子制动缸中的制动液压力和/或制动扭矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s2包括在所述主活塞(24)的行程达到第二阈值时采集一种或多种参数，所述第二阈值在所述最大行程的80％至90％之间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主制动缸(28)包括第一腔室(271)和第二腔室(272)，所述第一腔室(271)通过第一通路(34)连接至第一子制动缸和第二子制动缸，所述第二腔室(272)通过第二通路(32)连接至第三子制动缸和第四子制动缸，所述第一通路(34)和第二通路(32)上分别设置有第一主阀(35)和第二主阀(33)，所述步骤s31包括关闭所述第一主阀(35)和第二主阀(33)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤s31还包括在所述主活塞(24)行程达到第一阈值且关闭所述第一主阀(35)和第二主阀(33)前，记录所述第一通路(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓坤，于飞，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：