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本技术公开了一种四轮直驱自适应管道巡检机器人，包括主体支架，主体支架的外侧安装有驱动轮组件，驱动轮组件上安装有摄像头和有毒有害气体检测装置，主体支架的顶部固定安装有主控器，主控器的外侧安装有辅助轮组件,驱动轮组件包括转动臂，转动臂一端固定连...
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